LIRIK LAGU PENGAKAP MALAYSIA

Kami Pengakap Malaysia

Harapan nusa dan bangsa

Berikrar setia

Pada pertiwi tercinta

Melatih generasi muda

Menjadi insan yang berguna

Persetiaan pengakap

Teras dipegang bersama

Menolong orang setia masa

Menabur bakti di mana sahaja

Demi Tuhan, Raja dan negara

Berbudi, bersaudara

Taat, menurut perintah

Kami bangga junjung cita-cita

Pengakap Malaysia

Kami bangga junjung cita-cita

Pengakap, Pengakap Malaysia